東京23区の名前のついた
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江戸時代、この坂道を挟んだ両側に五百五十俵取りの旗本・永井勘九郎と五百石取りの旗本・永井久右衛門の屋敷があったことから名付けられました。明治時代になると、坂の周辺には華族や官吏の邸宅が多く建設されるようになりました。